摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法 | |
刘成安; 王宁; 张华 | |
2014 | |
Source Publication | 四川师范大学学报:自然科学版
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Issue | 2Pages:282-286 |
Abstract | 针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好. |
Keyword | 摄像机 激光测距仪 镂空棋盘格 角点 外部标定 |
Subject Area | 环境地球化学 |
Indexed By | CSCD |
Language | 中文 |
CSCD ID | CSCD:5094537 |
Citation statistics | |
Document Type | 期刊论文 |
Identifier | http://ir.gyig.ac.cn/handle/352002/5347 |
Collection | 环境地球化学国家重点实验室_环境地球化学国家重点实验室_期刊论文 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 刘成安,王宁,张华. 摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法[J]. 四川师范大学学报:自然科学版,2014(2):282-286. |
APA | 刘成安,王宁,&张华.(2014).摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法.四川师范大学学报:自然科学版(2),282-286. |
MLA | 刘成安,et al."摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法".四川师范大学学报:自然科学版 .2(2014):282-286. |
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摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法.p(539KB) | 开放获取 | License | View Download |
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