| 摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法 |
| 刘成安; 王宁; 张华
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| 2014
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| 发表期刊 | 四川师范大学学报：自然科学版
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| 期号 | 2页码:282-286 |
| 摘要 | 针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好. |
| 关键词 | 摄像机
激光测距仪
镂空棋盘格
角点
外部标定
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| 学科领域 | 环境地球化学
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| 收录类别 | CSCD
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| 语种 | 中文
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| CSCD记录号 | CSCD:5094537
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| 引用统计 |
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.gyig.ac.cn/handle/352002/5347
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| 专题 | 环境地球化学国家重点实验室_环境地球化学国家重点实验室_期刊论文
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
刘成安,王宁,张华. 摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法[J]. 四川师范大学学报：自然科学版,2014(2):282-286.
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| APA |
刘成安,王宁,&张华.(2014).摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法.四川师范大学学报：自然科学版(2),282-286.
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| MLA |
刘成安,et al."摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法".四川师范大学学报：自然科学版 .2(2014):282-286.
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文件名：
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摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法.pdf
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格式：
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